波士顿动力机器狗的发展历程

早期研发（1992 年 - 2004 年）

1992 年，波士顿动力公司由马克・雷伯特创立，最早脱胎于麻省理工学院的实验室，拿过美国国防部几千万美元的投资，服务于美国国防高级研究计划局等军方机构。

2004 年，波士顿动力公司第一个从实验室进入现实世界的四足机器人 BigDog 诞生1。它以汽油内燃机为动力源驱动液压系统，能够在恶劣、崎岖地形条件下负重作战，可完成站起来、坐下、行走、小跑等多种仿生动作。

技术探索与改进（2004 年 - 2013 年）

在 BigDog 诞生后，波士顿动力公司在此基础上又研制了 LS3、LittleDog、AlphaDog 等多款四足机器人，不断探索和改进四足机器人的技术，提升其性能和适应能力。

被谷歌收购与新机器狗诞生（2013 年 - 2017 年）

2013 年 12 月，谷歌母公司 Alphabet 收购波士顿动力公司1。

2016 年，机器狗 Spot 面世，它是一款电动液压机器狗，能走能跑，还能爬楼梯、上坡下坡1。同年，Spot 机器人首次对外亮相1。

软银时期的商业化推进（2017 年 - 2020 年）

2017 年 6 月，日本软银集团从谷歌母公司手中买下波士顿动力公司1。

2018 年，波士顿动力公司发布了机器狗 SpotMin 的相关视频，展示其开门等流程。同年，Spot 机器狗处于前期生产阶段，公司预计在 2019 年生产 100 台这样的机器人。

2019 年 9 月，波士顿动力公司宣布 Spot 机器人将以租赁方式投放市场，且它是一个具备开放 API 的 “通用型” 机器人，用户可利用自己的软件对其进行定制。

2020 年 6 月，波士顿动力的机器狗 Spot 正式开卖，一台售价 7.45 万美元，9 月份，销售扩展到了加拿大和欧洲1。

现代汽车时期的发展（2020 年 - 至今）

2020 年 12 月，韩国现代汽车公司从日本软银集团手中收购了波士顿动力公司。

2021 年 2 月，波士顿动力公司发布视频，宣布 “Spot 机器狗” 进行了技能更新，使其具备了携带物品走到指定位置等能力。

2021 年 9 月，波士顿动力发布软件升级，为 Spot 机器狗带来了 3.0 版的更新，使机器狗能够在没有人为干预的情况下学习新的行为，并具备动态重新规划路线的能力1。

2024 年 4 月 17 日，波士顿动力公司宣布 Atlas 正式退役，之后转投电动机器人领域。

2025 年，波士顿动力公司继续在机器狗技术上进行研发和改进，推动其在更多领域的应用和发展。