3 月 12 日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）在京发布全球首个 “一脑多能”“一脑多机” 的通用具身智能平台 “慧思开物”。“慧思开物” 的应用是对基于单一场景单一任务做专项开发这一传统机器人应用开发模式的颠覆，同时也填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白，真正推动智能机器人从单一任务执行向复杂环境下的自主决策与执行能力跃升。
据介绍，“慧思开物” 平台由 AI 大模型驱动的任务规划具身 “大脑” 以及数据驱动的端到端技能执行具身 “小脑” 构成，是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台。其中，“大脑” 具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等能力，“小脑” 既能实现抓取、技能拆解和错误处理等功能，也负责全身控制、双臂协作、稳定行走和移动导航等任务。
基于高效协同的具身 “大脑” 与具身 “小脑” 架构，“慧思开物” 可以精准解析自然语言交互指令，通过多模态信息融合与上下文理解，将复杂任务分解为可执行的子任务序列，并在任务执行过程中实时监测状态。
“‘一脑多能’方面，平台具备处理多场景复杂任务的泛化能力。‘一脑多机’方面，平台首次实现单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。” 北京人形机器人创新中心总经理熊友军说，具身智能的智能化水平仍处于初级阶段，行业亟需一个具备多本体兼容性、多场景适应性、强泛化能力的通用智能平台。
为补上具身智能产业通用软件系统这块拼图，北京人形机器人创新中心研发了 “一脑多能”“一脑多机” 通用具身智能平台 “慧思开物”—— 由人工智能大模型驱动的任务规划具身 “大脑” 与数据驱动的端到端技能执行具身 “小脑” 构成，以实现机器人与物理世界的交互。
“实现从任务理解到执行的全流程智能化，是‘慧思开物’的最大亮点。它既能‘一脑多能’—— 具备处理多场景复杂任务的泛化能力，又能‘一脑多机’—— 实现单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容。” 北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑说，这一平台集成了感知、决策、语言、学习、运动控制等高阶认知功能，能增强机器人执行复杂任务的效率、降低机器人开发门槛、简化开发流程。
发布会现场，唐剑演示了 “慧思开物” 在工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包四个场景的真机操作。通过语音交互、APP 直连等多种方式，用户能够与机器人轻松交互，场景任务丰富且执行精度高，机器人动作流畅。这是全球首次多场景、多任务、多构型具身智能机器人操作的直播展示，充分体现了 “慧思开物” 平台的通用性与智能化水平。
在 “慧思开物” 支持下，人形机器人企业优必选已把群脑网络（BrainNet）应用于人形机器人执行整条生产线的工业级任务。未来，随着数据生态的持续完善，“慧思开物” 将进一步实现技术突破，推动具身智能技术在更多高难度场景中的规模化落地与应用。
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